西門子plc在機械手的使用

西門子plc在機械手的使用

機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電，下降停止：同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止；同時接通右移電磁閥．機械手右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。

2 輸入、輸出端子的分配

本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的S7-200CPU214該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。采用S7-200西門子PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7—200 PID的*功能使其無論單機運行或連成網絡都能實現復雜的控制功能。

3 自動操作程序設計

下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。可以采用MT8121iE進行監控。

2 輸入、輸出端子的分配

本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的CPU226cn該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。

3 結語

可編程控制器西門子PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統的設計中起到了十分重要的作用。但在西門子PLC控制的過程中，還有許多問題需要解決．